Primeira aparição: "Captain America Comics" 1, com data de 1941 na capa (mas a revista chegou às bancas americanas em 20 de dezembro de 1940).
Steve Rogers era um jovem com muita vontade de auxiliar seu país durante a 2ª Guerra. Por ser fanzino e não conseguir se alistar nas forças armadas, aceitou participar do experimento do soro do supersoldado do cientista Dr. Abraham Erskine (v.) que, em conjunto com os raios vita, resultou na transformação de Steve no sensacional super-heroi das forças aliadas, o Capitão América.
No decorrer da guerra, o Capitão participou de inúmeras missões, seja ao lado de seu parceiro juvenil, Bucky, ou ao lado do Tocha Humana original e Namor, o Príncipe Submarino (a equipe desses heróis fora batizada mais tarde de "Invasores").
O popular Defensor da Liberdade desapareceu das bancas nos anos 50. Mas em 1964, a Marvel, desta vez capitaniada por Stan Lee & Jack Kirby, resolveu trazê-lo de volta. Para explicar o não-envelhecimento do herói na trama e o desaparecimento de Bucky, os autores vieram com uma explicação: durante a tentativa de deter um avião-bomba lançado pelo nazista Barão Zemo, Bucky morreu e o nosso herói caiu nas águas frias do oceano, onde permaneceu congelado num bloco de gelo por décadas, o que impediu seu envelhecimento.
O Capitão também já fez sucesso no cinema e na TV. Em 1944 virou seriado de matinê, com Dick Purcell. Nos anos 60, foi transformado em desenho animado. Em 1979 houve dois telefilmes com Reb Brown. E, em 1990, estrelou um filme feito para o cinema, com Matt Salinger e direção de Albert Pyun. Recentemente a Marvel Studios anunciou um novo filme do vingador, a ser dirigido por Joe Johnston (que já foi diretor de outro herói dos quadrinhos, o Rocketeer).